太极拳是圆形运动，或叫圆周运动。一投足一抬手，都必须是走狐线走圆圈。无论初学的开展或功成后的紧凑，无论动作幅度的大或小，都必须走狐线、走圆圈。难怪有人说打太极拳就是在划圈圈。因为太极拳动作缓慢柔顺，绵软不断，毫不用力。有人说太极拳是软弱拳不能打人。事实是太极拳冒似软弱，内含坚刚，威力无比。那么为什么太极拳是圆周运动，它的哲学内含是什么，有什么科学根椐呢？我国古代哲学及中医科学论完全可以回答和解除所有疑问。
主体科学认为，世界最基本的运动形式就是圆周运动，大到天体，小到原子电子，四时交替，昼夜更迭，人的生长壮老，动植物的生生死死，所有运动单元的运动都是圆周运动。这是万物生成变化的自然规律。自然界的旋风，水流的旋窝，机械活塞的一进一出，均为圆周运动。内燃机的动力来源于活塞运动，燃汽推动活塞上下运动，再由连杆和曲轴变成圆周运动，车辆就会运转起来。交替运动指两个支撑物体的左右交替运动，寒暑往来，昼夜更迭，可看作圆周运动，也可看作交替运动，动物的行走，是左右腿的交替，属于部分圆周运动。屈伸运动是一种屈曲与伸直，收缩与伸展的交替运动，软体动物行走是身体的屈伸运动。圆周运动有三个变换的运动形式既活塞、交替、屈伸。三种运动形式的特点都是有顺有逆，实质都是圆周运动，是圆周运动的变换形式。任何非圆周运动都只能是一个运动单元的局部。所有的直线运动无限延长都是圆周运动，直线运动是圆周运动的局部，圆周运动是直线运动的整体。因为只有圆周运动才有顺有逆，周而复始，只有有顺有逆，周而复始的运动才能永远恒动，永不停息。只要有来无回，有顺无逆，始终朝着一个方向运动，都会走到尽头，使运动停息。太极拳的武术动作中，腿、手、身五体的屈伸、旋转，具有更复杂的运动形式，但同样都是圆周运动。太极拳圆周运动的千变万化，也不外呼三种形式；平圆、立圆和斜圆。什么时候用什么圆，根椐敌我双方的态势不同而随机应变，灵活运用。太极拳法要求一举动，周身俱要轻灵，尤要贯穿。无使有缺陷处，无使有凸凹处，无使有断续处，周身节节贯穿，无令丝毫间断。要想做到节节贯穿而不间断等一系列要求，最关键的就是动作走圆圈。因为只有做到圆周运行，避免僵直，才能不间断，动作未尽有折迭转变，才能不间断。这样就行成一圈连一圈，一圈接一圈，一圈套一圈的圆周运动了。在推手和技击中，为什么能取胜，因能乘虚而入，以虚带实，用力不断，象紧螺丝一环紧于一环，直致将对方为止。为什么能有源源不断的力量呢？来自圆周运动。因为只有圆周运动才有顺逆，有顺逆才有周而复始，周而复始就是恒动，所以才能源源不断。这是太极拳用力持久，连续打击，克敌制胜的根本原因和理论根椐。如何做好太极拳圆周运动，主要应注重以下几个方面；
第一。彻底纠正动作的僵直。体形和行功动作的僵直均应克服。无论什么步形步法，无论是前进、后退、左顾、右盼、中定。迈步投足必顺是狐线圆形。倒换两腿虚实，要大虚大实，做到持重腿极其稳固，以保动步腿的极其轻灵，能出能回，灵便不滞。为了掌握动步的要令，以达上述要求，在练习中可采取，迈步出脚不落地收回来再重迈出，这样迈出收回再迈出完成一个动作，身体中正安舒不偏，很容易达到极稳固又极轻灵的要求。第二。手臂的动作同样要彻底纠正僵直。而且更加注重手臂的内外结合的螺旋，纠正有内无外和有外无内的单一划圆毛病。抬手动臂既要有内圆的圈，同时要有外圆的圈，特别要注意不丢内圆之圈。如同地球的公转和自转。手臂的同时内外螺旋，是把握太极拳内劲的关键。还应注意的是手臂的屈伸，凡是手臂的屈伸必顺在身体带动下进行，有身动而后有手臂动。脱离身动的单独手的屈伸，容易形成直线和局部运动，出圆成病整体劲的发挥。第三。手臂腿脚起伏往来运动幅度是有限的，如何把有限的幅度变成无限的圆周运动。关键是屈伸顺逆转换与折迭。打拳要从一式转到别一拳式，在这两个拳式的接续转化中，是圆周运动的关键环节。屈到一定时靠折迭变伸，伸到一定靠转换变成屈，其要令如同毛笔写字，欲左先右，欲右先左，起笔芷峰。转笔的顿收，转换折迭要圆润，顺中有逆逆中有顺。技击中是顺中求逆，逆中求顺。化是有打，打中有化，化打合一。所以，太极拳的起式和拳式的接续就成为圆周运动的关键环节。第四。腰的旋转是太极拳圆周运动的枢，腰为轴，‘命系源头在腰隙’。腰的螺旋与臂腿的螺旋是顺逆相对的，腰脊的用力与臂腿的用力是逆反规律。臂腿的向前与腰脊的向后相对拉，用力相同，方向相反。臂腿的螺旋是在腰的螺旋带动下进行的。这既是保证身体中正的关键，也是全身螺旋圆周运动的关键。第五。呼吸与动作的关系。正常自然的呼吸是圆周运动的前提。气能化氧冲盈全身，呼吸是供氧的保证，也是圆周运动的保证。拳法说，‘以心行气，以气运身’，‘不在气，在气则滞’。气之重要不言而谕，防止憋气，努气，保持呼吸自然，无论初学者或功夫高深者都是必须的。采用顺式、逆式呼吸任人任时而异。呼吸与拳势动作的合吸开呼配合，不可强求、不可一概而论。由于太极拳用力如江水滔滔不绝，连绵不断。只有呼吸的正常自然才能确保用力的连续。不因短暂的呼吸停顿而影响用力的连绵不断是唯一的标准。所以，任何的、死板的、强求呼吸与动作一致，而造成呼吸的失调。进尔造成用力的停顿间断。都必须加以避免和纠正。在连续不断发力的情况下，能够保持呼吸的自然正常，才是功夫高深的最重要的标志。第六。圆周运动的动力在内不在外。任何一种圆周运动的运转，不是靠外力推动，而在圆周运动的自生带来。太极拳所有的拳势动作同样是人体圆周运动内动的体现。太极拳的圆周运动是神意气的带动下而形成。因此，在打拳中，不仅要严格按圆周运动的外形走圆，更要在圆周运动中神意气的贯注。神形的统一，神与形的结合。一举动先神动，后身动，再腰，而腿，而手。这不仅是用力的先后顺序，更重要是体现神形统一圆周运动的根本规律。总之，一至五条如果说是圆周运动的形，那第六条就是太极拳圆周运动的神，只有把六条有机结合，做到神形统一，才真正懂得太极拳圆周运动的哲学原理才能真正懂了太极拳。
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